Esta ponencia presenta avances de una investigación doctoral que interpreta la experiencia vivida y los sentidos que construyen docentes y familias sobre la implementación de prácticas pedagógicas inclusivas en educación infantil en la Institución Educativa Los Fundadores, Villanueva, La Guajira. El estudio parte de la tensión entre la inclusión declarada en los marcos institucionales y la inclusión efectivamente vivida en el aula de preescolar y en la relación escuela-familia. Metodológicamente, se desarrolla desde un enfoque cualitativo con orientación fenomenológico-hermenéutica y lógica de estudio de caso. La producción de información integra entrevistas en profundidad, observación de aula, revisión documental y triangulación de fuentes, con apoyo del análisis fenomenológico interpretativo. Como avance analítico, se reconoce que la inclusión se configura en la articulación entre planificación flexible, mediación pedagógica, evaluación formativa, apoyos oportunos y corresponsabilidad familiar, pero también en medio de tensiones institucionales, barreras para la participación y significados diversos sobre el progreso infantil. Se concluye que comprender la inclusión como experiencia vivida permite fundamentar orientaciones de mejora pedagógico-institucional pertinentes para fortalecer la participación, la pertenencia y el aprendizaje en contextos escolares diversos. Asimismo, el estudio aporta una mirada situada sobre la inclusión en primera infancia, relevante para contextos territoriales diversos y desafiantes.