La permanencia de estudiantes con discapacidad sensorial en la educación superior representa un desafío persistente para los sistemas educativos inclusivos, debido a barreras estructurales, pedagógicas y actitudinales. Este artículo tiene como objetivo general analizar los enfoques teórico-epistemológicos que han predominado en la investigación sobre la permanencia de estos estudiantes en la educación superior. Se empleó una metodología cualitativa, basada en una revisión bibliográfica sistemática de investigaciones publicadas en los últimos diez años, extraídas de bases indexadas como Scopus, Scielo, Redalyc y Latindex. Los resultados evidencian el uso recurrente de modelo social de la discapacidad, enfoque constructivista, las teorías críticas de la inclusión y enfoques interseccionales. Asimismo, se identificaron como principales barreras: la falta de accesibilidad, la escasa formación docente y la débil institucionalización de políticas inclusivas. A pesar de ello, se destacan avances en estrategias de acompañamiento como tutorías y mentorías. Se concluye que, aunque existe un progreso teórico, aún persiste una brecha entre el discurso y la práctica institucional, lo que limita la efectividad de la inclusión educativa. Se requieren acciones concretas que articulen teoría, política y práctica para garantizar la equidad y la permanencia estudiantil.